روبوت لحام البقعة ياسكاوا MOTOMAN-SP165

روبوت اللحام النقطيموتومان-SP165يتكون من هيكل الروبوت، ونظام التحكم الحاسوبي، وصندوق التدريب، ونظام اللحام النقطي. بفضل تقليل التداخل بين المعدات الطرفية والكابلات، تُسهّل عمليات المحاكاة والتدريب عبر الإنترنت. يُقلل الذراع المجوف المزود بكابلات مدمجة للحام النقطي عدد الكابلات بين الروبوت وخزانة التحكم، ويُحسّن من إمكانية الصيانة مع توفير معدات بسيطة، مما يضمن نطاق تشغيل أقل، وهو مناسب للتكوينات عالية الكثافة، ويُحسّن العمليات عالية السرعة. يُسهم في زيادة الإنتاجية.

للتكيف مع متطلبات العمل ذات الحركات المرنة، عادةً ما تختار روبوتات اللحام النقطي التصميم الأساسي للروبوتات الصناعية المفصلية، والتي تتميز عادةً بست درجات من الحرية: دوران الخصر، دوران الذراع الكبير، دوران الساعد، دوران المعصم، تأرجح المعصم، ولف المعصم. يتوفر وضعا تشغيل: الدفع الهيدروليكي والدفع الكهربائي. يتميز الدفع الكهربائي بسهولة الصيانة، وانخفاض استهلاك الطاقة، والسرعة العالية، والدقة العالية، والسلامة العالية، مما يجعله شائع الاستخدام.