Yaskawa بقعة اللحام روبوت Motoman-SP165

روبوت لحام البقعةMotoman-SP165يتكون من جسم الروبوت ، ونظام التحكم في الكمبيوتر ، وصندوق التدريس ونظام اللحام الفوري. نظرًا لانخفاض التداخل بين المعدات المحيطية والكابلات ، فإن عمليات المحاكاة عبر الإنترنت وعمليات التدريس أسهل. يقلل نوع الذراع المجوف مع الكابلات المدمجة للحام الموضعي من عدد الكابلات بين الروبوت وخزانة التحكم ، ويحسن إمكانية الصيانة مع توفير معدات بسيطة ، وضمان انخفاض نطاق التشغيل ، ومناسب التكوينات عالية الكثافة ، وتحسين العمليات عالية السرعة. المساهمة في الإنتاجية.

من أجل التكيف مع متطلبات العمل للحركات المرنة ، عادة ما تختار روبوتات اللحام الموضعية التصميم الأساسي للروبوتات الصناعية المفصلية ، والتي لديها عمومًا ست درجات من الحرية: دوران الخصر ، دوران الذراع الكبير ، دوران الساعد ، دوران المعصم ، أرجوحة الرسغ. هناك وضعان قيادة: محرك هيدروليكي ومحرك كهربائي. من بينها ، يتمتع محرك الأقراص الكهربائي بمزايا الصيانة البسيطة ، والاستهلاك المنخفض للطاقة ، والسرعة العالية ، والدقة العالية ، والسلامة الجيدة ، لذلك يتم استخدامها على نطاق واسع.