الياسكاوا منصات نقالة روبوت MPL500Ⅱيعتمد هيكلًا مجوفًا في ذراع الروبوت ، والذي يتجنب التداخل بين الكابلات ويحقق عدم التداخل بين الكابلات والأجهزة والمعدات الطرفية.إن استخدام المحور L ذو الذراع الطويلة والمحور U المناسب للوصف الطبالي يحقق أكبر نطاق من منصات التحميل.