في مجال الروبوتات الصناعية، تُعرّف الحدود الناعمة بأنها حدود مُحددة برمجيًا تُقيّد حركة الروبوت ضمن نطاق تشغيل آمن. تُعد هذه الميزة أساسية لمنع الاصطدامات العرضية بالتركيبات أو أدوات التثبيت أو المعدات المحيطة.

على سبيل المثال، حتى لو كان الروبوت قادرًا جسديًا على الوصول إلى نقطة معينة، فإن وحدة التحكم ستمنع أي حركة تتجاوز إعدادات الحد الناعم - مما يضمن السلامة وسلامة النظام.

ومع ذلك، هناك مواقف أثناء الصيانة أو استكشاف الأخطاء وإصلاحها أو معايرة الحد الناعم حيث يصبح تعطيل هذه الوظيفة ضروريًا.

⚠️ ملاحظة هامة: يُلغي تعطيل الحد الأدنى من الحماية إجراءات السلامة، ويجب أن يُجريه موظفون مُدرَّبون فقط. يجب على المُشغِّلين توخي الحذر، والوعي التام بالبيئة المحيطة، وفهم سلوك النظام المُحتمل والمخاطر المُحتملة.

إن هذه الوظيفة قوية، ولكن مع القوة العظيمة تأتي مسؤولية عظيمة.
في JSR Automation، يتعامل فريقنا مع مثل هذه الإجراءات بعناية، مما يضمن المرونة والسلامة في التكامل الروبوتي.