العوامل المؤثرة على إمكانية الوصول إلى روبوتات اللحام
مؤخرًا، لم يكن أحد عملاء JSR متأكدًا من إمكانية لحام قطعة العمل بواسطة روبوت. من خلال تقييم مهندسينا، تأكدوا من عدم قدرة الروبوت على إدخال زاوية قطعة العمل، وأن الزاوية بحاجة إلى تعديل.
لا تستطيع روبوتات اللحام الوصول إلى جميع الزوايا. إليك بعض العوامل المؤثرة:
- درجات الحرية:تتمتع روبوتات اللحام عادة بـ 6 درجات من الحرية، ولكن في بعض الأحيان لا يكون ذلك كافياً للوصول إلى جميع الزوايا، وخاصة في مناطق اللحام المعقدة أو المحدودة.
- المؤثر النهائي:يمكن لحجم وشكل شعلة اللحام أن يحد من نطاق حركتها في الأماكن الضيقة.
- بيئة العمل:يمكن للعقبات الموجودة في بيئة العمل أن تعيق حركة الروبوت، مما يؤثر على زوايا اللحام الخاصة به.
- تخطيط المساريجب تخطيط مسار حركة الروبوت لتجنب الاصطدامات وضمان جودة اللحام. قد يصعب تنفيذ بعض المسارات المعقدة.
- تصميم قطعة العمليؤثر شكل وحجم قطعة العمل على سهولة وصول الروبوت إليها. قد تتطلب الأشكال الهندسية المعقدة أوضاع لحام خاصة أو تعديلات متعددة.
تؤثر هذه العوامل على كفاءة وجودة اللحام الآلي ويجب أخذها في الاعتبار أثناء تخطيط المهمة واختيار المعدات.
إذا كان أي من عملائنا غير متأكد، يُرجى التواصل مع JSR. لدينا مهندسون ذوو خبرة واحترافية لتقديم الاقتراحات.
وقت النشر: ٢٨ مايو ٢٠٢٤
