دور المحور الخارجي للروبوت

مع تزايد استخدام الروبوتات الصناعية، لا يستطيع روبوت واحد دائمًا إنجاز المهمة بكفاءة وسرعة. في كثير من الحالات، يلزم استخدام محور خارجي واحد أو أكثر.

بالإضافة إلى روبوتات التكديس الكبيرة المتوفرة حاليًا في السوق، تُستخدم روبوتات اللحام والقطع أو الروبوتات ذات الستة محاور بكثرة، على الرغم من طرح الروبوتات ذات السبعة محاور منذ سنوات، نظرًا لارتفاع أسعارها وقلة شعبيتها. يستطيع الروبوت ذو الستة محاور تنفيذ جميع المهام تقريبًا، ولكن إذا أراد المصنع التحول إلى الأتمتة، فلن يحتاج إلى تدخل الروبوت فحسب، بل إلى تعاون شامل لإتمام عملية معينة. في الوقت الحالي، يتطلب الأمر زيادة...عمود خارجي للروبوتما نسميه المحور الخارجي هو في الواقع نظام عمل خارجي متصل بالروبوت، مثل سكة الانزلاق الخطية، ونظام الرفع، ونظام التقليب، وما إلى ذلك، للتعاون مع عمل الروبوت.

على سبيل المثال، لحام أنبوب عادم السيارة هو مجرد لحام محيط، ولكن يجب ضمان زاوية اللحام. على الرغم من أن الروبوت يمكنه إكمال اللحام بالكامل، إلا أن وضع اللحام يؤدي إلى أن يكون تشكيل اللحام غير جميل وقوة ضعيفة. إذا تم تجهيز الروبوت بعمود خارجي مقلوب لتنسيق العمل، فيمكن تلبية وضع اللحام في نفس الوقت، ويمكن إكمال اللحام بالكامل بسرعة أكبر لتحقيق نتائج مرضية. على سبيل المثال، عندما تحتاج قطعة عمل طويلة جدًا إلى اللحام، بسبب محدودية ذراع روبوت اللحام، لا يمكن لموضع الروبوت الثابت الوصول إلى الموضع الذي يحتاج إلى اللحام، ويمكن لعمود خارجي منزلق التنسيق أن يسمح للروبوت - لحام الجانب المتحرك، كم من المسافة يمكن تحقيق اللحام.

ال روبوت خارجي رمحهو نظام تحكم مبني على نموذج الروبوت، مما يسمح له بالتنسيق بشكل أسرع وأفضل أثناء عملية التفاعل مع حركة الروبوت، وهو جزء لا غنى عنه في مجال تطبيقات الروبوتات الصناعية. شركة شنغهاي جيشنغ للروبوتات المحدودة، كونها موزعًا رائدًا ومقدم خدمة ما بعد البيع معتمدًا من ياسكاوا، يمكنك تكوين...عمود خارجي للروبوتحسب الحاجة.