دور المحور الخارجي للروبوت

مع أن يصبح تطبيق الروبوتات الصناعية أكثر وأكثر شمولاً ، فإن روبوتًا واحدًا لا يستطيع دائمًا إكمال المهمة بشكل جيد وبسرعة. في كثير من الحالات ، هناك حاجة إلى محاور خارجي واحد أو أكثر.

بالإضافة إلى الروبوتات الكبيرة في السوق في الوقت الحاضر ، تستخدم معظم الروبوتات المحور أو 6 محور ، و 7 محاور على الرغم من إطلاقها لعدة سنوات ، بسبب ارتفاع الأسعار ، وانخفاض الشعبية. يمكن أن يصنع الروبوت 6 محاورًا جميع الإيماءات تقريبًا ، ولكن إذا أراد المصنع التحرك نحو الأتمتة ، فإنه لا يحتاج فقط إلى إجراء روبوت ، ولكن أكثر من تعاون كامل لإكمال عملية معينة ، في هذا الوقت ، في حاجة إلى زيادةروبوت رمح خارجي. ما نسميه المحور الخارجي هو في الواقع نظام عمل خارجي متصل بالروبوت ، مثل السكك الحديدية المنزلق الخطية ، ونظام الرفع ، ونظام التقليب ، وما إلى ذلك ، للتعاون مع عمل الروبوت.

على سبيل المثال ، فإن لحام أنبوب عادم السيارات هو مجرد لحام من محيط ، ولكن يجب ضمان زاوية اللحام. على الرغم من أن الروبوت يمكنه إكمال اللحام بالكامل ، فإن وضعية اللحام تؤدي إلى تشكيل اللحام ليست جميلة والقوة ليست قوية. إذا كان الروبوت مزودًا بعمود خارجي مقلوب لتنسيق الإجراء ، فيمكن استيفاء وضع اللحام في نفس الوقت ، ويمكن إكمال اللحام بالكامل بسرعة أكبر لتحقيق نتائج مرضية. على سبيل المثال ، عندما تحتاج قطعة العمل الطويلة جدًا إلى أن تكون لحامًا ، نظرًا لتقييد ذراع الروبوت اللحام ، فإن موضع الروبوت الثابت لا يمكن أن يصل إلى الموضع الذي يحتاج إلى اللحام ، ويمكن أن يسمح عمود التنسيق الخارجي للبلد الروبوت - اللحام على جانب المشي ، كم من الوقت يمكن تحقيق اللحام.

ذا الروبوت الخارجي رمحهو نظام تحكم يعتمد على نموذج الروبوت ، لذلك في عملية التعاون مع حركة الروبوت ، يمكن أن يكون تنسيقًا أسرع وأفضل ، وهو جزء لا غنى عنه من مجال تطبيق الروبوتات الصناعية. شركة Shanghai Jiesheng Robot Co. ، Ltd هي موزع من الدرجة الأولى وبعد مزود خدمة البيع المصرح به من قبل Yaskawa ، يمكنك تكوينروبوت رمح خارجيكما هو مطلوب.

روبوت الحكم


وقت النشر: Mar-06-2023

احصل على ورقة البيانات أو اقتباس مجاني

اكتب رسالتك هنا وأرسلها إلينا