في تصميم قبضة اللحام والرقص للروبوتات اللحام ، من الضروري ضمان اللحام الروبوت الفعال والدقيق من خلال تلبية المتطلبات التالية:
تحديد المواقع والتشبث: ضمان تحديد موقع دقيق وتكثيل مستقر لمنع النزوح والتذبذب.
تجنب التداخل: عند التصميم ، تجنب التدخل في مسار الحركة والمساحة التشغيلية لروبوت اللحام.
النظر في التشوه: ضع في الاعتبار التشوه الحراري للأجزاء أثناء عملية اللحام ، والتي يمكن أن تؤثر على استرجاع المواد واستقرارها.
استرجاع المواد المريحة: تصميم واجهات استرجاع المواد سهلة الاستخدام والآليات المساعدة ، لا سيما عند التعامل مع التشوهات.
الاستقرار والمتانة: حدد مواد مقاومة لدرجات حرارة عالية وارتداء ، وضمان الاستقرار وطول طول القابض.
سهولة التجميع والتكيف: تصميم لسهولة التجميع والتعديل لاستيعاب متطلبات المهمة المختلفة.
مراقبة الجودة: إنشاء إجراءات ومعايير التفتيش لضمان جودة التصنيع وجودة التجميع في تصميم القابض اللحام للحام الآلي.
وقت النشر: أغسطس -21-2023
