البحث عن التماس وتتبع التماس هما وظيفتان مختلفتان تستخدمان في أتمتة اللحام. كلتا الوظيفتين مهمتين لتحسين كفاءة وجودة عملية اللحام ، لكنهما يقومون بأشياء مختلفة ويعتمدون على التقنيات المختلفة.
الاسم الكامل لإيجاد التماس هو العثور على موقف اللحام. يتمثل المبدأ في اكتشاف نقاط ميزة اللحام من خلال أداة الكشف عن اللحام بالليزر ، وتنفيذ تعويض الموضع وتصحيحه على البرنامج الأصلي من خلال الانحراف بين موضع نقطة الميزة المكتشفة وموضع نقطة الميزة الأصلية المحفوظة. المميزة هي أنه من الضروري إكمال تدريس جميع مواقع اللحام في الشغل لضمان تطبيق اللحام بدقة على اللحام ، وهو أمر مهم للغاية لضمان قوة وسلامة اللحام. يساعد اكتشاف التماس في تقليل العيوب مثل النك ، والإفراط في الملء ، وحرقه لجميع أنواع اللحامات مع مواقف التماس في غير محله ولحامات متعددة القطاعات.
تتم تسمية تتبع التماس على بعد تغيير موضع التماس الذي يمكن تتبعه في الوقت الفعلي. المبدأ هو وظيفة لتصحيح الموضع الحالي للروبوت من خلال اكتشاف التغييرات في نقاط ميزة اللحام في الوقت الفعلي. الميزة هي أنها تحتاج فقط إلى تعليم وظائف البداية ونهاية شريحة من اللحام لإكمال المسار العام للحام. الغرض من تتبع التماس هو التأكد من تطبيق اللحامات على وجه التحديد على التماس ، حتى لو كان التماس يغير موضع أو شكل. هذا أمر مهم للغاية لضمان قوة اللحام والاتساق ، خاصة بالنسبة لوظائف اللحام حيث تتشوه اللحامات الطويلة ، و W-Wolds ذات المنحنيات. تجنب انحراف اللحام والفشل في اللحام بسبب التغيرات في شكل التماس اللحام ، وكذلك تجنب مشكلة الاستيفاء بعدد كبير من النقاط.
وفقًا لاحتياجات الإنتاج الفعلية ، يمكن لإضافة موقع لحام أو نظام تتبع اللحام تحسين كفاءة اللحام لروبوت اللحام ، ويقلل من وقت العمل وصعوبة ، وتحسين جودة اللحام للروبوت.
يركز Jiesheng Robotics على تكامل محطة عمل اللحام الروبوت ، وتكامل نظام اللحام بالليزر ، وتكامل محطة عمل الرؤية ثلاثية الأبعاد لأكثر من عشر سنوات. لدينا تجربة مشروع غنية. إذا كان لديك أي أسئلة ، فلا تتردد في الاتصال بنا.
وقت النشر: أبريل -28-2023
