يُعدّ العثور على اللحامات وتتبعها وظيفتين مختلفتين تُستخدمان في أتمتة اللحام. كلتا الوظيفتين مهمتان لتحسين كفاءة وجودة عملية اللحام، لكنهما تختلفان في وظائفهما وتعتمدان على تقنيات مختلفة.
الاسم الكامل لتقنية تحديد اللحام هو تحديد موضع اللحام. وتقوم فكرتها على اكتشاف نقاط اللحام المميزة باستخدام جهاز كشف اللحام بالليزر، وإجراء تعويض وتصحيح للموضع على البرنامج الأصلي من خلال الانحراف بين موضع نقطة اللحام المكتشفة وموضع نقطة اللحام الأصلية المحفوظة. وتتمثل سمتها في ضرورة إكمال تعليم جميع مواضع اللحام لقطعة العمل لضمان دقة تطبيق اللحام على اللحام، وهو أمر بالغ الأهمية لضمان متانة اللحام وسلامته. يساعد تحديد اللحام على تقليل العيوب مثل الخدوش، والحشو الزائد، والحرق السطحي لجميع أنواع اللحامات ذات مواضع اللحام غير الصحيحة، واللحامات متعددة الأجزاء.
سُميت تقنية تتبع اللحامات بهذا الاسم نسبةً إلى تغيير موضع اللحام الذي يُمكن تتبعه آنيًا. يعتمد مبدأ هذه التقنية على تصحيح الموضع الحالي للروبوت من خلال رصد التغيرات في نقاط خصائص اللحام آنيًا. تكمن الميزة في أنها لا تحتاج سوى إلى تعليم مواضع البداية والنهاية لقطعة من اللحام لإكمال مسار اللحام الكلي. يهدف تتبع اللحامات إلى ضمان تطبيق اللحامات بدقة على اللحامات، حتى في حال تغير موضع اللحام أو شكله. يُعد هذا الأمر بالغ الأهمية لضمان قوة اللحام وثباته، خاصةً في أعمال اللحام التي تحتوي فيها اللحامات الطويلة على تشوهات، مثل اللحامات على شكل حرف S ذات المنحنيات. يُجنّب هذا النظام انحراف اللحام وفشله بسبب التغيرات في شكل اللحامات، كما يُجنّب عناء استيفاء عدد كبير من النقاط.
وفقًا لاحتياجات الإنتاج الفعلية، فإن إضافة موقع اللحام أو نظام تتبع اللحام يمكن أن يحسن كفاءة اللحام لروبوت اللحام، ويقلل من وقت العمل والصعوبة، ويحسن جودة اللحام للروبوت.
تُركز شركة Jiesheng Robotics منذ أكثر من عشر سنوات على دمج محطات عمل اللحام الروبوتية، ودمج أنظمة اللحام بالليزر، ودمج محطات عمل الرؤية ثلاثية الأبعاد. لدينا خبرة واسعة في المشاريع. لأي استفسار، يُرجى التواصل معنا.
وقت النشر: ٢٨ أبريل ٢٠٢٣
