دور المحور الخارجي للروبوت

مع تطبيق الروبوتات الصناعية الذي أصبح أكثر شمولاً ، لا يكون الروبوت الفردي دائمًا قادرًا على إكمال المهمة بشكل جيد وسريع.في كثير من الحالات ، هناك حاجة إلى واحد أو أكثر من المحاور الخارجية.

بالإضافة إلى روبوتات منصات نقالة كبيرة في السوق في الوقت الحاضر ، مثل معظم الروبوتات مثل اللحام أو القطع أو 6 محاور تستخدم كثيرًا ، 7 محاور على الرغم من إطلاقها لعدة سنوات ، نظرًا لارتفاع الأسعار ، وشعبية منخفضة.يمكن للروبوت ذي المحاور الستة أن يقوم بجميع الإيماءات تقريبًا ، ولكن إذا أراد المصنع التحرك نحو الأتمتة ، فإنه لا يحتاج فقط إلى عمل آلي ، بل يحتاج إلى مزيد من التعاون الكامل لإكمال عملية معينة ، في هذا الوقت ، يحتاج إلى زيادةرمح خارجي للروبوت.ما نسميه المحور الخارجي هو في الواقع نظام عمل خارجي متصل بالروبوت ، مثل سكة منزلقة خطية ، ونظام رفع ، ونظام تقليب ، وما إلى ذلك ، للتعاون مع عمل الروبوت.

على سبيل المثال ، لحام أنبوب عادم السيارات ما هو إلا لحام محيطي ، ولكن يجب ضمان زاوية اللحام.على الرغم من أن الروبوت يمكنه إكمال عملية اللحام بالكامل ، إلا أن وضع اللحام يؤدي إلى تشكيل اللحام ليس جميلًا والقوة ليست قوية.إذا كان الروبوت مجهزًا بعمود خارجي مقلوب لتنسيق الإجراء ، فيمكن أن يكون وضع اللحام راضيًا في نفس الوقت ، ويمكن إكمال اللحام بالكامل بسرعة أكبر لتحقيق نتائج مرضية.على سبيل المثال ، عندما تحتاج قطعة عمل طويلة جدًا إلى اللحام ، بسبب محدودية ذراع روبوت اللحام ، لا يمكن أن يصل موضع الروبوت الثابت إلى الموضع الذي يحتاج إلى اللحام ، ويمكن أن يسمح العمود الخارجي لشريحة التنسيق الروبوت - لحام جانب المشي ، وكم من الوقت يمكن تحقيق المسافة اللحام.

وللروبوت خارجي الفتحةهو نظام تحكم يعتمد على نموذج الروبوت ، لذلك في عملية التعاون مع حركة الروبوت ، يمكن أن يكون تنسيقًا أسرع وأفضل ، وهو جزء لا غنى عنه في مجال تطبيق الروبوتات الصناعية.شركة Shanghai Jiesheng robot Co. ، Ltd هي الموزع من الدرجة الأولى ومزود خدمة ما بعد البيع المعتمد من قبل Yaskawa ، يمكنك تكوينرمح خارجي للروبوتكما هو مطلوب.