عند تشغيل روبوت Yaskawa بشكل طبيعي، تعرض شاشة العرض التعليمية أحيانًا رسالة مفادها "معلومات إحداثيات الأداة غير مضبوطة". ماذا يعني هذا؟
نصائح: ينطبق هذا الدليل على معظم نماذج الروبوت، ولكن قد لا ينطبق على بعض نماذج المحاور الأربعة.
تظهر الرسالة المحددة في لقطة الشاشة أدناه: قد يؤدي استخدام الروبوت دون ضبط معلومات الأداة إلى حدوث أعطال. يُرجى ضبط W وXg وYg وZg في ملف الأداة.
إذا ظهرت هذه الرسالة، يُفضّل إدخال الوزن المطلوب، ومركز الثقل، وعزم القصور الذاتي، وغيرها من المعلومات في ملف الأداة. سيساعد هذا الروبوت على التكيف مع الحمل وتحسين سرعته.
ملاحظة: إذا لزم الأمر، يمكنك أيضًا تعيين إحداثيات الأداة.
في JSR Automation، لا نقدم حلول روبوت Yaskawa فحسب، بل نقدم أيضًا الدعم الفني الاحترافي والتخصيص - مما يضمن تشغيل كل نظام بشكل موثوق في إنتاجك.
وقت النشر: ١٦ أغسطس ٢٠٢٥
