من بين العائلات الروبوتية الأربع الأربع ، تشتهر روبوتات Yaskawa بمعلقاتها الخفيفة الوزن والمريحة ، وخاصة المعلقات التدريسية التي تم تطويرها حديثًا مصممة لخزائن التحكم في YRC1000 و YRC1000Micro.
الوظيفة الأولى: انقطاع التواصل المؤقت.
تتيح هذه الوظيفة للمستخدمين مقاطعة الاتصال مؤقتًا بين خزانة التحكم وقلادة Teach أثناء تشغيل قلادة Teach. ومع ذلك ، لا يمكن استخدام هذه الوظيفة إلا عندما يكون قلادة التدريس في الوضع البعيد. خطوات التشغيل المحددة هي كما يلي: قم بتبديل وضع قلادة Teach إلى "الوضع البعيد" عن طريق تحويل المفتاح في الجزء العلوي من اليسار إلى الموضع الأيسر. في هذه المرحلة ، يتم تعطيل مفاتيح تشغيل قلادة Teach. (لاستعادة الاتصالات ، ما عليك سوى النقر فوق "الاتصال بـ YRC1000 ″ المنبثقة كما هو موضح في الصورة.)
الوظيفة الثانية: إعادة ضبط.
تسمح هذه الوظيفة بإعادة تشغيل بسيطة لعلامة Teach عندما يتم تشغيل خزانة التحكم. عندما تؤدي مشكلات الاتصال مع قلادة Teach إلى عدم قدرة الروبوت على تنفيذ أوامر الحركة ، يمكنك تنفيذ إعادة تشغيل قلادة Teach باستخدام الطريقة التالية. افتح الغطاء الواقي لفتحة بطاقة SD في الجزء الخلفي من قلادة التدريس. في الداخل ، هناك ثقب صغير. استخدم دبوسًا للضغط على الزر داخل الفتحة الصغيرة لبدء إعادة تشغيل قلادة Teach.
الوظيفة الثالثة: إلغاء تنشيط شاشة اللمس.
تقوم هذه الوظيفة بإلغاء تنشيط شاشة اللمس ، مما يجعل من المستحيل العمل حتى عن طريق لمسها. فقط الأزرار الموجودة على لوحة قلادة Teach لا تزال نشطة. من خلال ضبط الشاشة التي تعمل باللمس لتكون غير نشطة ، تمنع هذه الميزة المشكلات المحتملة الناجمة عن تفاعلات الشاشة التي تعمل باللمس العرضي ، حتى لو كانت أعطال الشاشة التي تعمل باللمس. خطوات التشغيل هي كما يلي: في وقت واحد اضغط على "التعشيق" + "المساعدة" لعرض شاشة التأكيد. استخدم الزر "←" على اللوحة لنقل المؤشر إلى "نعم" ، ثم اضغط على زر "SELECT" لتفعيل الوظيفة. استخدم زر "←" في اللوحة لنقل المؤشر إلى "نعم" ، ثم اضغط على الزر "حدد" لتنشيط هذه الوظيفة.
الوظيفة الرابعة: إعادة تشغيل نظام الروبوت.
يتم استخدام هذه الوظيفة لإعادة تشغيل الروبوت عندما يتغير المعلمة المهمة ، أو استبدال اللوح ، أو تكوينات المحور الخارجي ، أو عمليات الصيانة والصيانة تتطلب إعادة تشغيل الروبوت. للقيام بذلك ، ما عليك سوى اتباع هذه الخطوات لتجنب الحاجة إلى إعادة تشغيل خزانة التحكم جسديًا باستخدام المفتاح: انقر فوق "معلومات النظام" متبوعًا "إعادة تعيين وحدة المعالجة المركزية". في مربع الحوار المنبثق ، سيكون هناك زر "إعادة تعيين" في الزاوية السفلية اليسرى.
وقت النشر: SEP-19-2023
