من بين العائلات الروبوتية الرئيسية الأربع، تشتهر روبوتات Yaskawa بقلاداتها التعليمية خفيفة الوزن والمريحة، وخاصة المعلقات التعليمية التي تم تطويرها حديثًا والمصممة لخزانات التحكم الدقيقة YRC1000 وYRC1000.قلادة تعليم DX200قلادة تعليم YRC1000/micro، الوظائف العملية لمعلقات تعليم Yaskawa:
الوظيفة الأولى: انقطاع الاتصالات مؤقتًا.
تتيح هذه الوظيفة للمستخدمين قطع الاتصال مؤقتًا بين خزانة التحكم ووحدة التحكم التعليمية أثناء تشغيلها. مع ذلك، لا يمكن استخدام هذه الوظيفة إلا عندما تكون وحدة التحكم التعليمية في وضع التحكم عن بُعد. خطوات التشغيل المحددة هي كما يلي: حوّل وحدة التحكم التعليمية إلى "الوضع عن بُعد" بتدوير المفتاح الموجود أعلى اليسار إلى أقصى اليسار. اضغط مطولًا على زر "القائمة البسيطة" في الشريط السفلي لوحدة التحكم التعليمية. ستظهر نافذة منبثقة بعنوان "انقطاع الاتصال". انقر على "موافق"، وستعرض وحدة التحكم التعليمية شاشة بدء التشغيل، مما يشير إلى أنها الآن في حالة انقطاع اتصال. عند هذه النقطة، يتم تعطيل مفاتيح تشغيل وحدة التحكم التعليمية. (لاستعادة الاتصال، انقر ببساطة على النافذة المنبثقة "الاتصال بـ YRC1000" كما هو موضح في الصورة).
الوظيفة الثانية: إعادة الضبط.
تتيح هذه الوظيفة إعادة تشغيل بسيطة لقلادة التدريب عند تشغيل خزانة التحكم. إذا كانت هناك مشاكل في الاتصال مع قلادة التدريب، مما يمنع الروبوت من تنفيذ أوامر الحركة، يمكنك إعادة تشغيل قلادة التدريب بالطريقة التالية: افتح الغطاء الواقي لفتحة بطاقة SD في الجزء الخلفي من قلادة التدريب. يوجد بداخلها فتحة صغيرة. اضغط على الزر الموجود داخل الفتحة الصغيرة لبدء إعادة تشغيل قلادة التدريب.
الوظيفة الثالثة: إلغاء تنشيط شاشة اللمس.
تعمل هذه الوظيفة على تعطيل شاشة اللمس، مما يجعل تشغيلها مستحيلاً حتى بلمسها. تبقى الأزرار الموجودة على لوحة قلادة التدريس نشطة فقط. من خلال ضبط شاشة اللمس على أن تكون غير نشطة، تمنع هذه الميزة المشكلات المحتملة الناجمة عن التفاعلات غير المقصودة مع شاشة اللمس، حتى في حالة تعطل شاشة اللمس. خطوات التشغيل هي كما يلي: اضغط في نفس الوقت على "القفل" + "المساعدة" لعرض شاشة التأكيد. استخدم زر "←" على اللوحة لتحريك المؤشر إلى "نعم"، ثم اضغط على زر "تحديد" لتنشيط الوظيفة. ملاحظة: لإعادة تمكين وظيفة شاشة اللمس على شاشة قلادة التدريس، اضغط في نفس الوقت على "القفل" + "المساعدة" مرة أخرى لإظهار نافذة التأكيد. استخدم زر "←" على اللوحة لتحريك المؤشر إلى "نعم"، ثم اضغط على زر "تحديد" لتنشيط هذه الوظيفة.
الوظيفة الرابعة: إعادة تشغيل نظام الروبوت.
تُستخدم هذه الوظيفة لإعادة تشغيل الروبوت عند حدوث تغييرات جوهرية في المعلمات، أو استبدال اللوحات، أو ضبط إعدادات المحاور الخارجية، أو عمليات الصيانة الدورية التي تتطلب إعادة تشغيل الروبوت. للقيام بذلك، اتبع الخطوات التالية لتجنب الحاجة إلى إعادة تشغيل خزانة التحكم يدويًا باستخدام المفتاح: انقر على "معلومات النظام" ثم "إعادة ضبط وحدة المعالجة المركزية". في النافذة المنبثقة، ستجد زر "إعادة الضبط" في الزاوية السفلية اليسرى. اختر "نعم" لإعادة تشغيل الروبوت.
وقت النشر: ١٩ سبتمبر ٢٠٢٣
