1. التعريف: تُفهم منطقة التداخل عمومًا على أنها نقطة روبوت TCP (مركز الأدوات) تدخل منطقة قابلة للتكوين.
لإبلاغ المعدات الطرفية أو الموظفين الميدانيين لهذه الحالة - إجبار إخراج إشارة (لإبلاغ المعدات الطرفية) ؛
أوقف الإنذار (أبلغ العاملين في مكان الحادث).لأن إشارات الإدخال والإخراج العامة يمكن اعتبارها تداخلًا وتداخلًا
إخراج الكتلة إلزامي ، لذلك من الضروري استخدام خرج كتلة التداخل عندما يتعلق الأمر بالأمان.يتم تطبيقه بشكل عام في
آلة التشكيل بالحقن ، تغذية آلة الصب بالقالب وتفريغها ، والروبوتات المتعددة لديها منطقة عمل مشتركة.
2. طريقة الإعداد:
يمكن ضبط روبوت Yaskawa بالطرق الثلاث التالية:
أدخل الحد الأقصى / الحد الأدنى لقيمة إحداثيات المكعب.
② حرك الروبوت إلى موضع الحد الأقصى / الأدنى لإحداثيات المكعب عن طريق تشغيل المحور.
③ بعد إدخال طول الجوانب الثلاثة للمكعب ، يتم نقل الروبوت إلى نقطة المركز عن طريق تشغيل المحور.
3. العمليات الأساسية
1. حدد الروبوت من القائمة الرئيسية.
2. حدد منطقة التداخل
- يتم عرض شاشة منطقة التداخل.
3. تعيين إشارة التداخل الهدف
- اضغط على [Turn page] أو أدخل قيمة للتبديل إلى إشارة التداخل المستهدفة.
- عند إدخال القيمة ، حدد "أدخل الصفحة المحددة" ، وأدخل رقم إشارة الهدف واضغط على "إدخال".
4. حدد طريقة الاستخدام
- في كل مرة تضغط فيها على [تحديد] ، سيتم تبديل "تداخل المحور" و "تداخل المكعب".اضبط "تدخل مكعب".
5. حدد مجموعة محور التحكم.
- يتم عرض مربع حوار التحديد.
حدد مجموعة محور التحكم الهدف.
5. حدد مجموعة محور التحكم.
- يتم عرض مربع حوار التحديد.
حدد مجموعة محور التحكم الهدف.
7. حدد "طريقة التحقق"
- في كل مرة تضغط فيها على [تحديد] ، قم بالتبديل بين موضع الأوامر وموضع الملاحظات بالتناوب.
8. حدد إخراج الإنذار
- في كل مرة تضغط فيها على [تحديد] ، يتم تبديل قيم لا شيء ونعم بالتناوب.
9. أدخل "ماكس / دقيقة" لإحداثيات المكعب
1. حدد "طريقة التدريس"
(1) في كل مرة تضغط فيها على [Select] ، سيتم تبديل "Max / Min" و "Center Position" بالتناوب.
(2) قم بتعيين القيمة القصوى / الحد الأدنى للقيمة.
2. أدخل قيم "الحد الأقصى" و "الحد الأدنى" واضغط على Enter.
- تم تعيين منطقة تداخل المكعب.
4. وصف المعلمة
الاستعمال: حدد منطقة تداخل المكعب / المحور
مجموعة عمود التحكم: حدد مجموعة ROBOT / مجموعة العمود الخارجي لتعيينها
تحقق من الطريقة: اضبط إذا كانت هناك إشارة تداخل ، يمكن للروبوت أن يوقف الإجراء فورًا ، (التداخل بين الروبوتات باستخدام إشارة التداخل المكعب).اضبط طريقة الفحص على موقع القيادة.إذا تم تعيين "وضع التغذية المرتدة" ، فإن الروبوت سوف يبطئ ويتوقف بعد دخول منطقة التداخل.
إذا تم استخدام إشارة التداخل لإخراج موضع الروبوت إلى العالم الخارجي ، يتم ضبطه على "FEED-BACK" لإخراج الإشارة في الوقت المناسب.
خرج التنبيه: إذا كان مغلقًا ، فإن إشارة الخرج فقط ليست إنذارًا في منطقة الدخول.إذا تم فتحه ، يتوقف المنبه في منطقة الدخول
طريقة التدريس: يمكن تحديد الحد الأقصى / الأدنى للقيمة أو موقع المركز
5. وصف الإشارة
يمكن العثور على تكوين مصنع خزانة التحكم YRC1000 على إخراج CN308 المكون من مكعبين ، اثنان ممنوعان من الدخول إلى منطقة التداخل ، وفقًا للرقم يمكن أن يكون مطابقًا لرقم ملف منطقة التداخل.
عندما لا يكون موضع النقطة مناسبًا للاستخدام أو عندما تكون خزانة التحكم YRC1000micro ، يمكن تعيين مدخلات ومخرجات مناطق التداخل الأخرى عن طريق تعديل "مخطط سلم المستخدم".
الوقت ما بعد: نوفمبر 09-2022
