1. التعريف: من المفهوم عادة منطقة التداخل على أنها نقطة الروبوت TCP (مركز الأدوات) التي تدخل منطقة قابلة للتكوين.
لإبلاغ المعدات المحيطية أو الموظفين الميدانيين في هذه الحالة - إخراج إشارة (لإبلاغ المعدات الطرفية) ؛
أوقف المنبه (أبلغ موظفي المشهد). لأن إشارات المدخلات والإخراج العامة يمكن اعتبارها تداخلًا وتداخلًا
إخراج الكتلة إلزامي ، لذلك من الضروري استخدام إخراج كتلة التداخل عندما يتعلق الأمر بالأمان. بشكل عام يطبق في
آلة صب الحقن ، وتغذية آلة الصب الموت والتفريغ والروبوتات المتعددة لها منطقة عمل مشتركة.
2. طريقة الإعداد:
يمكن ضبط Robot Yaskawa بالطرق الثلاث التالية:
أدخل القيمة القصوى/الحد الأدنى لإحداثيات المكعب.
② انقل الروبوت إلى موضع الحد الأقصى/الحد الأدنى من الإحداثيات المكعب عن طريق تشغيل المحور.
③ بعد إدخال طول ثلاثة جوانب من المكعب ، يتم نقل الروبوت إلى نقطة الوسط عن طريق تشغيل المحور.
3. العمليات الأساسية
1. حدد الروبوت من القائمة الرئيسية.
2. حدد منطقة التداخل
- يتم عرض شاشة منطقة التداخل.
3. اضبط إشارة التداخل المستهدف
- اضغط على [Turn Page] أو أدخل قيمة للتبديل إلى إشارة التداخل الهدف.
- عند إدخال القيمة ، حدد "أدخل الصفحة المحددة" ، وأدخل رقم الإشارة الهدف واضغط على "Enter".
4. حدد طريقة الاستخدام
- في كل مرة تضغط فيها [SELECT] ، "تداخل المحور" و "تداخل المكعب" سوف يتناوبون. تعيين "تدخل مكعب".
5. حدد مجموعة محور التحكم.
- يتم عرض مربع حوار التحديد.
حدد مجموعة محور التحكم الهدف.
5. حدد مجموعة محور التحكم.
- يتم عرض مربع حوار التحديد.
حدد مجموعة محور التحكم الهدف.
7. حدد "طريقة التحقق"
- في كل مرة تضغط فيها [SELECT] ، مفتاح وضع الأمر ومفتاح موضع التغذية المرتدة بالتناوب.
8. حدد إخراج الإنذار
- في كل مرة تضغط فيها [SELECT] ، قيم NONE و YES تبديل بالتناوب.
9. أدخل "Max/Min" لإحداثيات المكعب
1. حدد "طريقة التدريس"
(1) في كل مرة تضغط فيها [SELECT] ، سيتم تبديل "Max/Min" و "Center Position" بالتناوب.
(2) اضبط القيمة القصوى/الحد الأدنى للقيمة.
2. أدخل القيم "الحد الأقصى" و "الحد الأدنى" واضغط على إدخال.
- تم تعيين منطقة التداخل المكعب.
4. وصف المعلمة
الاستخدام: حدد منطقة تداخل المكعب/المحور
مجموعة عمود التحكم: حدد مجموعة Robot Group/Group الخارجية المراد تعيينها
طريقة التحقق: تعيين إذا كانت هناك إشارة تداخل ، يمكن للروبوت إيقاف الإجراء على الفور ، (التداخل بين الروبوتات باستخدام إشارة تداخل المكعب). اضبط طريقة الشيك إلى موقع الأمر. إذا تم تعيين "موضع التغذية المرتدة" ، فسوف يتباطأ الروبوت ويتوقف بعد الدخول إلى منطقة التداخل.
إذا تم استخدام إشارة التداخل لإخراج موضع الروبوت إلى العالم الخارجي ، فسيتم تعيينه على "التغذية الخلفية" لإخراج الإشارة في الوقت المناسب.
إخراج الإنذار: إذا تم إغلاقه ، فإن إشارة الإخراج فقط ليست منبهًا في منطقة الدخول. إذا تم فتحه ، يتوقف المنبه في منطقة الدخول
طريقة التدريس: يمكن تحديد الحد الأقصى/الحد الأدنى للقيمة أو موقع المركز
5. وصف الإشارة
يمكن العثور على تكوين مصنع خزانة YRC1000 على مخرج CN308 المكعب ، ممنوعان من دخول منطقة التداخل ، وفقًا للرقم يمكن أن يكون يتوافق مع رقم ملف منطقة التداخل.
عندما يكون موضع النقطة غير مناسب للاستخدام أو أن خزانة التحكم هي YRC1000Micro ، يمكن تعيين إدخال وإخراج مناطق التداخل الأخرى عن طريق تعديل "مخطط سلم المستخدم".
وقت النشر: نوفمبر -09-2022
