تطبيق منطقة تداخل روبوت ياسكاوا

1. التعريف: يُفهم عادةً أن منطقة التداخل هي نقطة TCP (مركز الأدوات) الخاصة بالروبوت التي تدخل منطقة قابلة للتكوين.

لإعلام المعدات الطرفية أو العاملين الميدانيين بهذه الحالة - إخراج إشارة بالقوة (لإعلام المعدات الطرفية)؛

أوقف الإنذار (أبلغ موظفي الموقع). لأن إشارات الإدخال والإخراج العامة يمكن اعتبارها تداخلاً، فإن التداخل

إخراج الكتلة إلزامي، لذا من الضروري استخدام إخراج كتلة التداخل لأغراض الأمان. يُطبق عادةً في

تحتوي آلة حقن القالب، وآلة الصب بالقالب، والتغذية والتفريغ والروبوتات المتعددة على منطقة عمل مشتركة.

2. طريقة الإعداد:

يمكن ضبط روبوت Yaskawa بالطرق الثلاث التالية:

أدخل القيمة القصوى/الدنيا لإحداثيات المكعب.

② حرك الروبوت إلى موضع الحد الأقصى/الأدنى لإحداثيات المكعب عن طريق تشغيل المحور.

③ بعد إدخال طول ثلاثة جوانب للمكعب، يتم نقل الروبوت إلى نقطة المركز عن طريق تشغيل المحور.

3. العمليات الأساسية

1. حدد الروبوت من القائمة الرئيسية.

2. حدد منطقة التداخل

- يتم عرض شاشة منطقة التداخل.

3. اضبط إشارة التداخل المستهدفة

- اضغط على [تحويل الصفحة] أو أدخل قيمة للتبديل إلى إشارة التداخل المستهدفة.

- عند إدخال القيمة، حدد "أدخل الصفحة المحددة"، وأدخل رقم الإشارة المستهدفة واضغط على "أدخل".

4. حدد طريقة الاستخدام

في كل مرة تضغط فيها على [تحديد]، سيتناوب "تداخل المحور" و"تداخل المكعب". اضبط "تداخل المكعب".

5. حدد مجموعة محور التحكم.

- يتم عرض مربع حوار الاختيار.

حدد مجموعة محور التحكم المستهدفة.

5. حدد مجموعة محور التحكم.

- يتم عرض مربع حوار الاختيار.

حدد مجموعة محور التحكم المستهدفة.

7. حدد "طريقة التحقق"

- في كل مرة تضغط فيها على [تحديد]، يتم تبديل موضع الأمر وموضع التغذية الراجعة بالتناوب.

8. حدد مخرج التنبيه

- في كل مرة تضغط فيها على [تحديد]، يتم تبديل قيم None وYes بالتناوب.

9. أدخل "الحد الأقصى/الحد الأدنى" لإحداثيات المكعب

1. حدد "طريقة التدريس"

(1) في كل مرة تضغط فيها على [تحديد]، سيتم تبديل "الحد الأقصى/الحد الأدنى" و"الموضع المركزي" بالتناوب.

(2) تعيين الحد الأقصى للقيمة/الحد الأدنى للقيمة.

2. أدخل القيم "الحد الأقصى" و"الحد الأدنى" واضغط على Enter.

- تم ضبط منطقة تداخل المكعب.

4. وصف المعلمة

الاستخدام: حدد منطقة تداخل المكعب/المحور

مجموعة عمود التحكم: حدد مجموعة الروبوت/مجموعة العمود الخارجي المراد ضبطها

طريقة التحقق: اضبطها في حال وجود إشارة تداخل، ليتمكن الروبوت من إيقاف العمل فورًا (التداخل بين الروبوتات باستخدام إشارة تداخل المكعب). اضبط طريقة التحقق على "موقع الأوامر". إذا تم ضبط "موضع التغذية الراجعة"، فسيتباطأ الروبوت ويتوقف بعد دخول منطقة التداخل.

إذا تم استخدام إشارة التداخل لإخراج موضع الروبوت إلى العالم الخارجي، يتم ضبطها على "التغذية الراجعة" لإخراج الإشارة في الوقت المناسب.

مخرج الإنذار: في حال إغلاقه، لا يصدر إنذار في منطقة الدخول إلا إشارة الخرج. أما في حال فتحه، فيتوقف الإنذار في منطقة الدخول.

طريقة التدريس: يمكن اختيار القيمة القصوى/الدنيا أو موقع المركز

5. وصف الإشارة

يمكن العثور على تكوين مصنع خزانة التحكم YRC1000 على قابس CN308 مخرج مكعبين، يمنع دخول اثنين إلى منطقة التداخل، وفقًا للرقم يمكن أن يتوافق مع رقم ملف منطقة التداخل.

عندما لا يكون موضع النقطة مناسبًا للاستخدام أو تكون خزانة التحكم من نوع YRC1000micro، يمكن رسم خريطة لإدخال وإخراج مناطق التداخل الأخرى عن طريق تعديل "مخطط سلم المستخدم".