تُستخدم الروبوتات على نطاق واسع في مجالات متنوعة، مثل اللحام والتجميع ومناولة المواد والطلاء والتلميع. ومع تزايد تعقيد المهام، يزداد الطلب على برمجة الروبوتات. وقد ازدادت أهمية أساليب البرمجة وكفاءتها وجودتها.
مقارنة بين البرمجة التعليمية والبرمجة غير المتصلة بالإنترنت:
في الوقت الحالي، هناك طريقتان رئيسيتان للبرمجة تتبناها الشركات للروبوتات: تعليم البرمجة والبرمجة دون اتصال بالإنترنت.
تدريس البرمجة:
يتطلب نظام الروبوت الفعلي وبيئة العمل.
يتم إجراء البرمجة أثناء توقف الروبوت.
يتم اختبار البرامج على النظام الفعلي.
تعتمد جودة البرمجة على خبرة المبرمج.
من الصعب تحقيق مسارات حركة الروبوت المعقدة.
البرمجة دون اتصال بالإنترنت:
يتطلب نموذجًا رسوميًا لنظام الروبوت وبيئة العمل.
تم إجراء البرمجة دون التأثير على عمل الروبوت.
يتم اختبار البرامج من خلال المحاكاة.
يمكن إجراء تخطيط المسار باستخدام أساليب التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD).
يسمح ببرمجة مسارات الحركة المعقدة.
تتضمن البرمجة دون اتصال إعادة إنشاء مشهد العمل بأكمله في بيئة افتراضية ثلاثية الأبعاد باستخدام برنامج. يتم توليد أوامر التحكم في الحركة من خلال البرنامج وإدخالها إلى وحدة تحكم الروبوت. يمكن تصنيف برامج البرمجة دون اتصال إلى برامج برمجة عامة للأغراض العامة وبرامج برمجة خاصة بالمصنّعين.
لمزيد من المعلومات حول روبوتات Yaskawa، يرجى متابعة JSR Robot، الموزع المعتمد لشركة Yaskawa.
لمزيد من المعلومات، يرجى الاتصال بـ: صوفيا
واتساب: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
يمكنك متابعتي لمزيد من تطبيقات الروبوت
وقت النشر: ٢٨ يوليو ٢٠٢٣
