تستخدم الروبوتات على نطاق واسع في مختلف المجالات مثل اللحام والتجميع ومعالجة المواد والرسم والتلميع. مع استمرار زيادة تعقيد المهام ، هناك مطالب أعلى على برمجة الروبوت. أصبحت طرق البرمجة والكفاءة وجودة برمجة الروبوت ذات أهمية متزايدة.
المقارنة بين البرمجة التدريسية والبرمجة غير المتصلة بالإنترنت:
حاليًا ، هناك طريقتان رئيسيتان للبرمجة المعتمدة من قبل الشركات للروبوتات: تدريس البرمجة والبرمجة غير المتصلة بالإنترنت.
برمجة التدريس:
يتطلب نظام الروبوت الفعلي وبيئة العمل.
تتم البرمجة أثناء إيقاف الروبوت.
يتم اختبار البرامج على النظام الفعلي.
تعتمد جودة البرمجة على تجربة المبرمج.
من الصعب تحقيق مسارات حركة الروبوت المعقدة.
البرمجة غير المتصلة:
يتطلب نموذجًا رسوميًا لنظام الروبوت وبيئة العمل.
تتم البرمجة دون التأثير على تشغيل الروبوت.
يتم اختبار البرامج من خلال المحاكاة.
يمكن إجراء تخطيط المسار باستخدام أساليب CAD.
يسمح ببرمجة مسارات الحركة المعقدة.
تتضمن البرمجة غير المتصلة إعادة إنشاء مشهد العمل بأكمله في بيئة افتراضية ثلاثية الأبعاد باستخدام البرامج. يتم إنشاء أوامر التحكم في الحركة من خلال البرنامج والإدخال في وحدة تحكم الروبوت. يمكن تصنيف برامج البرمجة غير المتصلة بالإنترنت إلى برامج برمجة غير متصلة بالإنترنت وبرامج البرمجة الخاصة بالمصنع.
لمزيد من المعلومات حول روبوتات Yaskawa ، يرجى متابعة JSR Robot ، موزع Yaskawa المعتمد.
لمزيد من المعلومات ، الرجاء الاتصال: صوفيا
WhatsApp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
يمكنك متابعتي لمزيد من تطبيقات الروبوت
وقت النشر: يوليو -28-2023
