روبوت مناولة ياسكاوا Motoman-GP12
الروبوت مناولة Yaskawa MOTOMAN-GP12، أمتعدد الأغراض 6 محاور روبوت، تستخدم بشكل رئيسي لظروف العمل المركبة للتجميع الآلي.الحد الأقصى لحمل العمل هو 12 كجم ، وأقصى نصف قطر للعمل هو 1440 مم ، ودقة تحديد الموقع هي ± 0.06 مم.
هذهالتعامل مع الروبوتلديه حمولة من الدرجة الأولى ، سرعة وعزم دوران المعصم المسموح به ، يمكن التحكم فيه بواسطةتحكم YRC1000، ويمكن برمجتها بقلادة تعليمية خفيفة الوزن أو قلادة ذكية سهلة الاستخدام تعمل باللمس.التثبيت سريع وفعال ، والعملية بسيطة للغاية ، والتي يمكن أن تلبي احتياجات مجموعة واسعة من المستخدمين مثل الاستيلاء ، والتضمين ، والتجميع ، والصقل ، ومعالجة الأجزاء السائبة.
يقوم روبوت سلسلة GP بتوصيل المناور بوحدة التحكم بكابل واحد فقط ، وهو سهل الإعداد ، ويقلل من تكلفة الصيانة ومخزون قطع الغيار.لها مساحة صغيرة وتقلل من التداخل مع المعدات الطرفية.
| محاور محكومة | الحمولة | نطاق العمل الأقصى | التكرار |
| 6 | 7 كجم | 927 ملم | ± 0.03 مم |
| وزن | مزود الطاقة | المحور S. | المحور L. |
| 34 كجم | 1.0 كيلو فولت أمبير | 375 درجة / ثانية | 315 درجة / ثانية |
| محور يو | المحور ص | المحور ب | سيارات الأجرة |
| 410 درجة / ثانية | 550 درجة / ثانية | 550 درجة / ثانية | 1000 درجة / ثانية |
مع زيادة تحسين كفاءة إنتاج المستخدم ، هناك طلب متزايد على الروبوتات ذات التحميل العالي والسرعة العالية والدقة العالية في السوق لتحقيق إعدادات بسيطة إلى أقصى حد.استجابة لطلب السوق هذا ، قامت Yaskawa Electric بإصلاح وتحديث الهيكل الميكانيكي للنموذج الأصلي ، كما طورت جيلًا جديدًا من الروبوتات الصغيرة من سلسلة GP مع حمولة تتراوح من 7 إلى 12 كجم ، والتي يمكنها التعامل مع أنواع مختلفة من المهام باستخدام أعلى دقة تشغيل.
