Yaskawa التعامل مع Robot Motoman-GP12
الYaskawa التعامل مع Robot Motoman-GP12، أمتعدد الأغراض 6 محاور روبوت، يستخدم بشكل أساسي لظروف العمل المركبة للتجميع الآلي. الحد الأقصى لحمل العمل هو 12 كجم ، وهو أقصى دائرة نصف قطرها العمل هو 1440 مم ، ودقة تحديد المواقع هي 0.06 مم.
هذاالتعامل مع الروبوتلديه حمولة من الدرجة الأولى والسرعة وعزم الدوران المسموح به للمعصم ، يمكن السيطرة عليها بواسطةوحدة تحكم YRC1000، ويمكن برمجتها بواسطة قلادة تعليمية قياسية خفيفة الوزن أو قلادة سهلة الاستخدام لللمس. التثبيت سريع وفعال ، والعملية بسيطة للغاية ، والتي يمكن أن تلبي احتياجات مجموعة واسعة من المستخدمين مثل الاستيلاء على الأجزاء السائبة والتضمين وتجميع وتلميع ومعالجة الأجزاء السائبة.
يربط Robot Series Series GP المعالج بوحدة التحكم باستخدام كبل واحد فقط ، والذي يسهل إعداده ، ويقلل من تكلفة مخزون قطع الغيار وقطع الغيار. لديها بصمة صغيرة وتقليل التداخل مع المعدات المحيطية.
| المحاور التي تسيطر عليها | حمولة | الحد الأقصى نطاق العمل | التكرار |
| 6 | 7 كجم | 927mm | ± 0.03mm |
| وزن | مزود الطاقة | محور S. | محور |
| 34 كجم | 1.0kva | 375 درجة/ثانية | 315 درجة/ثانية |
| ش | محور ص | ب محور | سيارات الأجرة |
| 410 درجة/ثانية | 550 درجة/ثانية | 550 درجة/ثانية | 1000 درجة/ثانية |
مع مزيد من التحسن في كفاءة إنتاج المستخدم ، هناك طلب متزايد على الروبوتات ذات الحمل العالي والسرعة العالية ودقة عالية في السوق لتحقيق إعدادات بسيطة إلى أقصى حد. استجابةً لهذا الطلب في السوق ، قامت Yaskawa Electric بإصلاح وتحديث الهيكل الميكانيكي للنموذج الأصلي ، وقد طور جيلًا جديدًا من روبوتات Small Series Series مع حمولة تتراوح من 7 إلى 12 كجم ، والتي يمكنها التعامل مع أنواع مختلفة من المهام بأعلى دقة تشغيل.
