ياسكاوا التعامل مع الروبوت MOTOMAN-GP200R
استخدامالتعامل مع الروبوتاتوقد أثبتت التكنولوجيا في العديد من مجالات الإنتاج أنها تلعب دورًا ملحوظًا في تحسين مستوى أتمتة الإنتاج، وتحسين إنتاجية العمل وجودة المنتج، وتحقيق الفوائد الاقتصادية، وتحسين ظروف عمل العمال.
MOTOMAN-GP200R، روبوت مناولة صناعي متعدد المفاصل ذو 6 محاور رأسية،بفضل وظائفها ومكوناتها الأساسية المتعددة، تلبي هذه الآلة احتياجات مجموعة واسعة من المستخدمين، مثل التقاط القطع، والتضمين، والتجميع، والطحن، ومعالجة القطع السائبة. أقصى حمولة لها 200 كجم، ونطاق الحركة الأقصى 3140 مم، وهي مناسبة لخزانة التحكم YRC1000. تشمل استخداماتها المناولة، والالتقاط/التعبئة، والتكديس، والتجميع/التوزيع، وغيرها.
الروبوت المناولة الصناعية GP200Rيُقلل عدد الكابلات بين الروبوت وخزانة التحكم، ويُحسّن سهولة الصيانة مع توفير معدات بسيطة. يُمكن للرف استغلال المساحة بفعالية، ويُحقق تصميمًا مُلونًا للدوائر من خلال دمجه مع الروبوتات الأخرى. كما يُسهّل التعاون مع الأجهزة الأخرى.
| المحاور المتحكم بها | الحمولة | أقصى مدى عمل | القدرة على التكرار |
| 6 | 200 كجم | 3140 ملم | ±0.05 مم |
| وزن | مزود الطاقة | المحور S | المحور L |
| 1760 كجم | 5.0 كيلو فولت أمبير | 90 درجة/ثانية | 85 درجة/ثانية |
| المحور U | المحور R | المحور ب | سيارات الأجرة |
| 85 درجة/ثانية | 120 درجة/ثانية | 120 درجة/ثانية | 190 درجة/ثانية |
انطلاقًا من المنتجات التي أطلقتها الروبوتات في العالم في السنوات الأخيرة،روبوت المناولة الصناعية من سلسلة GPتتطور التكنولوجيا في اتجاه الذكاء والتركيب والتنظيم. وتتمثل اتجاهات تطويرها الرئيسية في: التركيب وإعادة تصميم الهيكل؛ تكنولوجيا التحكم؛ انفتاح النظام ودمجه في الحاسوب الشخصي وربطه بالشبكات؛ رقمنة تكنولوجيا محرك السيرفو ولامركزيتها؛ التطبيق العملي لتكنولوجيا دمج أجهزة الاستشعار المتعددة؛ تحسين تصميم بيئة العمل ومرونة التشغيل، بالإضافة إلى ربط النظام بالشبكات وذكائه.
