ياسكاوا التعامل مع الروبوت Motoman-Gp25
الياسكاوا موتومان-GP25للأغراض العامةروبوت التعاملمع وظائف غنية ومكونات أساسية، يمكنها تلبية احتياجات مجموعة واسعة من المستخدمين، مثل الاستيلاء والتضمين والتجميع والطحن ومعالجة الأجزاء السائبة.
موتومان-GP25عالميروبوت التعامليبلغ أقصى حمل له 25 كجم، ويبلغ أقصى مدى له 1730 مم. يتميز بأعلى حمولة وسرعة وقوة معصم مسموح بها في فئته. كما يتمتع بسعة نقل عالية، مما يجعله خيارًا مثاليًا لتطبيقات معالجة الدفعات الكبيرة والتغليف. يتيح تصميمه المُقلل للتداخل التعاون مع الروبوتات الأخرى بشكل أوثق ودون عوائق، ويمكن استخدامه في المناولة، والالتقاط/التعبئة، والتكديس، والتجميع/التغليف، وغيرها.
الجزء المعصمي منروبوت MOTOMAN-GP25يعتمد معيار IP67، ويمكن توصيل هيكله المتين المقاوم للتداخل بقاعدة المفصل. يُحسّن هذا من الإنتاجية. يتم تقليل عدد الكابلات بين الروبوت وخزانة التحكم من كابلين إلى كابل واحد، مما يُقلل بشكل كبير من وقت استبدال الكابلات بانتظام، ويُحسّن من إمكانية الصيانة، ويُسهّل استخدام المعدات.
| المحاور المتحكم بها | الحمولة | أقصى مدى عمل | القدرة على التكرار |
| 6 | 25 كجم | 1730 ملم | ±0.02 مم |
| وزن | مزود الطاقة | المحور s | المحور l |
| 250 كجم | 2.0 كيلو فولت أمبير | 210 درجة/ثانية | 210 درجة/ثانية |
| المحور u | المحور r | المحور ب | سيارات الأجرة |
| 265 درجة/ثانية | 420 درجة/ثانية | 420 درجة/ثانية | 885 درجة/ثانية |
موتومان-GP25يعتمد هيكل ذراع مجوف، مزود بكابلات استشعار وأنابيب غاز، مما يقلل التداخل بين الذراع والأجهزة الطرفية، ويزيد سرعة التجميع بنحو 30% مقارنةً بالطرازات الحالية. كما يُقلل زمن الدورة ويُحسّنه، مما يزيد من كفاءة الإنتاج ويرفع قيمة المؤسسة.
