روبوت المناولة الذكي YASKAWA MOTOMAN-GP35L
الروبوت المناولة الذكي YASKAWA MOTOMAN-GP35Lتبلغ أقصى قدرة تحمل حمولة 35 كجم، ويبلغ أقصى مدى استطالة 2538 مم. وبالمقارنة مع الطرز المماثلة، يتميز بذراع طويل للغاية، مما يُوسّع نطاق استخدامه. يُمكن استخدامه للنقل، والالتقاط/التعبئة، والتكديس، والتجميع/التوزيع، وغيرها.
وزن الجسمروبوت التعامل الذكي MOTOMAN-GP35Lوزنه 600 كجم، ودرجة حماية الجسم IP54، ودرجة حماية محور المعصم IP67، وهيكله متين مضاد للتداخل. تتوفر طرق تركيب متعددة، منها التثبيت الأرضي، والمقلوب، والحائطي، والمائل، ويمكن تعديلها حسب احتياجات العميل.
| المحاور المتحكم بها | الحمولة | أقصى مدى عمل | القدرة على التكرار |
| 6 | 35 كجم | 2538 ملم | ±0.07 مم |
| وزن | مزود الطاقة | المحور S | المحور L |
| 600 كجم | 4.5 كيلو فولت أمبير | 180 درجة/ثانية | 140 درجة/ثانية |
| المحور U | المحور R | المحور ب | سيارات الأجرة |
| 178 درجة/ثانية | 250 درجة/ثانية | 250 درجة/ثانية | 360 درجة/ثانية |
عدد الكابلات بينروبوت المناولة الذكي MOTOMAN-GP35Lتم تقليص حجم خزانة التحكم، مما يُحسّن من سهولة الصيانة مع توفير معدات بسيطة، مما يُقلل بشكل كبير من وقت استبدال الكابلات الدوري. يسمح التصميم المُقلل للتداخل بوضع الروبوتات بكثافة عالية، كما يُسهّل الذراع العلوي الانسيابي الوصول إلى الأجزاء في المناطق الضيقة. تُحسّن الهوائيات المُمتدة مدى الروبوت، وتُقلل حركة المعصم الواسعة من احتمالية التداخل، مما يزيد من مرونة الاستخدام. تُسهّل مواضع التركيب المتعددة للأدوات والمستشعرات التكامل لتلبية متطلبات المشروع الفريدة.
