Yaskawa Motoman GP7 التعامل مع الروبوت
Yaskawa Industrial Machinery Motoman-GP7 هو روبوت صغير الحجم للتعامل العام ، والذي يمكنه تلبية احتياجات مجموعة واسعة من المستخدمين ، مثل الاستيلاء على الأجزاء السائبة ، والتجميع ، والطحن ، ومعالجة الأجزاء السائبة. لديها أقصى قدر من الحمل 7 كجم والحد الأقصى لإطالة أفقية تبلغ 927 مم.
يستخدم Motoman-GP7 أحدث تقنية التحكم في الحركة وتبني بنية ذراع مجوفة ، والتي يمكن أن تتضمن كابلات الاستشعار وأنابيب الغاز لتقليل التداخل بين الذراع والمعدات المحيطية. سرعة التوليف أعلى بنسبة 30 ٪ من النموذج الأصلي. ، أدرك تقليل وقت اللباقة ، وتحسين كفاءة الإنتاج بشكل كبير. يضمن تجديد الهيكل الميكانيكي تركيبًا مضغوطًا ويزيد من قدرة المناولة. بالمقارنة مع النماذج السابقة ، فقد حقق سرعة عالية ودقة عالية.
الجزء المعصم من Motoman-GP7التعامل مع الروبوتيعتمد معيار IP67 ، والذي يحسن أداء مكافحة التداخل لهيكل المنتج ، ويمكن رسمه لأسفل المقابل لسطح الأساس للمفصل. الالتعامل مع الروبوتيقلل GP7 من عدد الكابلات بين خزانة التحكم وخزانة التحكم ، ويحسن القدرة على الصيانة مع توفير معدات بسيطة ، مما يقلل بشكل كبير من وقت استبدال الكابلات العادية وصيانة أسهل.
| المحاور التي تسيطر عليها | حمولة | الحد الأقصى نطاق العمل | التكرار |
| 6 | 7 كجم | 927mm | ± 0.03mm |
| وزن | مزود الطاقة | محور S. | محور |
| 34 كجم | 1.0kva | 375 درجة/ثانية | 315 درجة/ثانية |
| ش | محور ص | ب محور | سيارات الأجرة |
| 410 درجة/ثانية | 550 درجة/ثانية | 550 درجة/ثانية | 1000 درجة/ثانية |
مزيج من Motoman-GP7التعامل مع الروبوتويمكن لخزانة التحكم في YRC1000Micro تلبية الاحتياجات المتنوعة من مختلف الفولتية ومواصفات السلامة في جميع أنحاء العالم. هذا يسمح لروبوت GP بتحقيق الوظائف الأكثر تحسينًا وتحقيق أعلى الحركات في العالم. السرعة ، دقة المسار ، المقاومة البيئية وغيرها من المزايا.
