روبوت مناولة ياسكاوا موتومان Gp7
Yaskawa Industrial Machinery MOTOMAN-GP7 هو روبوت صغير الحجم للمناولة العامة ، والذي يمكنه تلبية احتياجات مجموعة واسعة من المستخدمين ، مثل الاستيلاء على الأجزاء السائبة ، وتضمينها ، وتجميعها ، وطحنها ، ومعالجتها.تبلغ حمولتها القصوى 7 كجم وأقصى استطالة أفقية 927 مم.
يستخدم MOTOMAN-GP7 أحدث تقنيات التحكم في الحركة ويعتمد هيكل ذراع مجوف ، والذي يمكن أن يشتمل على كبلات الاستشعار وأنابيب الغاز لتقليل التداخل بين الذراع والمعدات الطرفية.سرعة التوليف أعلى بحوالي 30٪ من النموذج الأصلي.، إدراك تقليل وقت اللباقة ، وتحسين كفاءة الإنتاج بشكل كبير.يضمن تجديد الهيكل الميكانيكي تركيبًا مضغوطًا ويزيد من قدرة المعالجة.بالمقارنة مع الموديلات السابقة ، فقد حققت سرعة عالية ودقة عالية.
جزء المعصم من MOTOMAN-GP7التعامل مع الروبوتيعتمد معيار IP67 ، مما يحسن الأداء المضاد للتداخل لهيكل المنتج ، ويمكن سحبه لأسفل وفقًا لسطح قاعدة المفصل.الالتعامل مع الروبوتيقلل GP7 من عدد الكابلات بين خزانة التحكم وخزانة التحكم ، ويحسن إمكانية الصيانة مع توفير معدات بسيطة ، مما يقلل بشكل كبير من الوقت اللازم لاستبدال الكابلات بانتظام وسهولة الصيانة.
| محاور محكومة | الحمولة | نطاق العمل الأقصى | التكرار |
| 6 | 7 كجم | 927 ملم | ± 0.03 مم |
| وزن | مزود الطاقة | المحور S. | المحور L. |
| 34 كجم | 1.0 كيلو فولت أمبير | 375 درجة / ثانية | 315 درجة / ثانية |
| محور يو | المحور ص | المحور ب | سيارات الأجرة |
| 410 درجة / ثانية | 550 درجة / ثانية | 550 درجة / ثانية | 1000 درجة / ثانية |
مزيج من MOTOMAN-GP7التعامل مع الروبوتويمكن لخزانة التحكم YRC1000micro تلبية الاحتياجات المتنوعة لمختلف الفولتية ومواصفات السلامة حول العالم.يتيح ذلك لروبوت GP تحقيق الوظائف الأكثر تحسينًا وتحقيق أعلى الحركات في العالم حقًا.السرعة ودقة المسار والمقاومة البيئية وغيرها من المزايا.
