Yaskawa Motoman GP8 التعامل مع الروبوت
ياسكاواMotoman-GP8هو جزء من سلسلة روبوت GP. الحد الأقصى للحمل هو 8 كجم ، ومجموعة من حركتها 727 مم. يمكن حمل الحمل الكبير في مناطق متعددة ، وهي أعلى قوة يسمح بها المعصم من نفس المستوى. تعتمد المشاركين العموديين المكون من 6 محاور على شكل حزام على شكل حزام وصغيرة ونحيفة للذراع لتقليل منطقة التداخل ويمكن تخزينها في معدات مختلفة على موقع إنتاج المستخدم.
GP8 التعامل مع الروبوتمناسبة للاستيلاء على الأجزاء السائبة وتضمينها وتجميعها وطحنها ومعالجتها. يعتمد بنية قياسية IP67 ولديه أداء قوي لمكافحة التداخل. يتم تعزيز تدابير اقتحام المادة الأجنبية في جزء محرك الذراع ، والتي يمكن أن تستجيب لمختلف مواقع إنتاج المستخدمين.
كابل الارتباط بين هذا متعدد الوظائفالتعامل مع الروبوتوالدعمالسيطرة على مجلس الوزراء YRC1000لقد تغير من اثنين إلى واحد ، والذي يقلل من وقت بدء الجهاز ، يجعل الأسلاك أكثر إيجازًا ، ويقلل إلى حد كبير من الوقت لاستبدال الكابلات العادية. تم تصميم السطح بسطح ليس من السهل الالتزام بالغبار ، وهو مريح للتنظيف والبسيط للحفاظ عليه ، وله أداء بيئي عالي العالي.
| المحاور التي تسيطر عليها | حمولة | الحد الأقصى نطاق العمل | التكرار |
| 6 | 8 كجم | 727mm | ± 0.01mm |
| وزن | مزود الطاقة | محور S. | محور |
| 32 كجم | 1.0kva | 455 درجة/ثانية | 385 درجة/ثانية |
| ش | محور ص | ب محور | سيارات الأجرة |
| 520 درجة/ثانية | 550 درجة/ثانية | 550 درجة/ثانية | 1000 درجة/ثانية |
ياسكاواMotoman-GP8يمكن تثبيتها على الأرض ، رأسًا على عقب ، مثبتة على الحائط ، وميل. عند التثبيت المثبت على الحائط أو المائل ، سيتم تقييد حركة المحور S. يتيح تصميم الذراع الرفيع تركيبًا بسيطًا وسريعًا وفعالًا في أصغر مساحة ، مع الحد الأدنى من التداخل في المعدات الأخرى ، كما أن بنيةه المرنة والضغوط لها أفضل تحكم في التسارع والخلط ، مما يجعله مثاليًا لعمليات التجميع وعمليات المعالجة عالية السرعة.
