روبوت التكديس على المنصات YASKAWA MOTOMAN-MPL160Ⅱ
الموتومان-MPLسلسلة منروبوتات ياسكاواهو الأكثر ملاءمةروبوت للتكديس على المنصات. إنها مناسبة للتكديس والاختيار والتعبئة والتغليف متعددة الوظائف بسرعة ودقة عاليةالروبوتات الصناعيةمستقر وسهل الصيانة. مزود ببرنامج MOTOPAL الخاص بالتكديس، وهو برنامج يدعم تشغيل مبرمج التكديس، ويتميز بقصر وقت التركيب وسهولة التشغيل، مما يُحسّن من كفاءة التشغيل. إنه نموذج تكديس خاص.
روبوت التكديس MOTOMAN-MPL160Ⅱ, مفاصل متعددة عمودية بخمسة محاورالنوع، أقصى كتلة تحميل ١٦٠ كجم، أقصى استطالة أفقية ٣١٥٩ مم، يتميز بسرعة عالية وثبات. جميع أعمدة التحميل منخفضة الطاقة، ولا تتطلب سياج أمان، والمعدات الميكانيكية بسيطة. يستخدم ذراعًا طويلًا مناسبًا للتكديس على المنصات، محور L ومحور U، لتحقيق أقصى مدى تكديس وتلبية احتياجات المستخدمين.
| المحاور المتحكم بها | الحمولة | أقصى مدى عمل | القدرة على التكرار |
| 5 | 160 كجم | 3159 ملم | ±0.5 مم |
| وزن | مزود الطاقة | المحور S | المحور L |
| 1700 كجم | 9.5 كيلو فولت أمبير | 140 درجة/ثانية | 140 درجة/ثانية |
| المحور U | المحور R | المحور ب | سيارات الأجرة |
| 140 درجة/ثانية | - درجة/ثانية | - درجة/ثانية | 305 درجة/ثانية |
الروبوت التكديسيتمتع بقدرة إنتاجية كبيرة ويشغل مساحة أقل. بعد إعداد البرنامج مسبقًا، يمكن أتمتته لتحقيق خط تعبئة آلي بالكامل. الهيكل المجوف للمحور T (عمود الذراع) لـموتومان-MPL160Ⅱيمكن أن تحتوي على كابلات، مما يحقق عدم وجود أي تداخل بين الكابلات والأجهزة والمعدات الطرفية، ويمكن أن تعمل مع المعدات الطرفية إلى أقصى حد.
