روبوت لحام النقاط ياسكاوا SP210
الروبوت اللحام النقطي ياسكاوامحطة عملSP210أقصى حمولة له ٢١٠ كجم ومدى أقصى ٢٧٠٢ مم. تشمل استخداماته اللحام النقطي والمناولة. وهو مناسب لصناعات الطاقة الكهربائية، والكهرباء، والآلات، والسيارات. أكثر المجالات استخدامًا هو ورشة التجميع الآلي لهياكل السيارات.
الروبوت اللحام النقطي ياسكاوا موتومان-SP210, مفاصل متعددة عمودية بستة محاوريجعل الروبوت أكثر مرونةً ويسهل عليه القيام بمزيد من الحركات. بالتوافق مع التحكم الجديدخزانة YRC1000روبوت متعدد الوظائف يتميز بكفاءة إنتاجية عالية. عند استخدام اللحام القوسي اليدوي في لحام العمود، تكون كثافة العمال عالية جدًا، وقوام المنتج ضعيفًا، وكفاءة الإنتاج منخفضة. بعد اعتماد محطة اللحام الأوتوماتيكية، تتحسن جودة اللحام وقوام المنتج بشكل كبير.
| المحاور المتحكم بها | الحمولة | أقصى مدى عمل | القدرة على التكرار |
| 6 | 210 كجم | 2702 ملم | ±0.05 مم |
| وزن | مزود الطاقة | المحور S | المحور L |
| 1080 كجم | 5.0 كيلو فولت أمبير | 120 درجة/ثانية | 97 درجة/ثانية |
| المحور U | المحور R | المحور ب | سيارات الأجرة |
| 115 درجة/ثانية | 145 درجة/ثانية | 145 درجة/ثانية | 220 درجة/ثانية |
روبوت اللحام النقطي SP210يؤديلحام نقطيتتم العمليات وفقًا للإجراءات والتسلسلات والمعايير المحددة في برنامج التدريب، وتعمل بشكل آلي بالكامل. ويوسع هذا الروبوت نطاق حركة المحور R (دوران المعصم)، والمحور B (تأرجح المعصم)، والمحور T (دوران المعصم) عند تزويده بمسدس لحام. وقد زاد عدد النقاط لكل روبوت، مما أدى إلى تحسين كفاءة الإنتاج بشكل كبير.
المحطة عمل روبوت اللحام النقطييتضمن نظام تحكم، ومحركًا، ومكونات تنفيذية مثل محرك، وآلية ميكانيكية، ونظام ماكينة لحام. يمكنه إتمام أعمال اللحام بشكل مستقل، أو يمكن استخدامه ضمن خط إنتاج آلي كجزء من عملية اللحام، ليصبح بمثابة "محطة" مزودة بوظيفة لحام على خط الإنتاج، مما يوفر الجهد ويسهل الإنتاج ويزيد كفاءته.
