روبوت سبوت من ياسكاوا SP210
الروبوت اللحام البقعي من ياسكاوامحطة العملSP210تبلغ حمولتها القصوى 210 كجم ونطاقها الأقصى 2702 ملم.تشمل استخداماته لحام البقعة والتعامل معها.إنها مناسبة للطاقة الكهربائية ، والكهرباء ، والآلات ، وصناعات السيارات.المجال الأكثر استخدامًا هو ورشة التجميع التلقائي لهيكل السيارات.
الروبوت اللحام النقطي Yaskawa MOTOMAN-SP210, 6 محاور عمودية متعددة المفاصليجعل الروبوت أكثر مرونة ويسهل القيام بمزيد من الإجراءات.المطابق للتحكم الجديدخزانة YRC1000، إنه روبوت متعدد الوظائف مع كفاءة إنتاج أعلى.إذا تم استخدام اللحام القوسي اليدوي في لحام العمود ، فإن كثافة اليد العاملة للعمال تكون عالية للغاية ، واتساق المنتج ضعيف ، وكفاءة الإنتاج منخفضة.بعد اعتماد محطة عمل اللحام الأوتوماتيكي ، تم أيضًا تحسين جودة اللحام واتساق المنتج بشكل كبير.
| محاور محكومة | الحمولة | نطاق العمل الأقصى | التكرار |
| 6 | 210 كجم | 2702 ملم | ± 0.05 مم |
| وزن | مزود الطاقة | المحور S. | المحور L. |
| 1080 كجم | 5.0 كيلو فولت أمبير | 120 درجة / ثانية | 97 درجة / ثانية |
| محور يو | المحور ص | المحور ب | سيارات الأجرة |
| 115 درجة / ثانية | 145 درجة / ثانية | 145 درجة / ثانية | 220 درجة / ثانية |
روبوت لحام البقعة SP210ينفذلحام البقعةالعمليات وفقًا للإجراءات والتسلسلات والمعلمات المحددة بواسطة برنامج التدريس ، وعمليتها مؤتمتة بالكامل.ويوسع هذا الروبوت نطاق حركة المحور R (دوران المعصم) ، والمحور B (تأرجح المعصم) ، والمحور T (دوران المعصم) عند تجهيزه بمسدس لحام.تم زيادة عدد النقاط لكل روبوت ، كما تم تحسين كفاءة الإنتاج بشكل كبير.
البقعة محطة لحام روبوتيشتمل على نظام تحكم ومحرك ومكونات تنفيذية مثل محرك وآلية ميكانيكية ونظام آلة لحام.يمكن أن تكمل أعمال اللحام بشكل مستقل ، أو يمكن استخدامها في خط الإنتاج الآلي كجزء من عملية اللحام ، لتصبح "محطة" بوظيفة اللحام على خط الإنتاج ، وتحرير العمالة وجعل الإنتاج أسهل وأكثر كفاءة.
